Satoshi Saga and Naoto Ikeda. Dynamic Brake Control for a Wearable Impulsive Force Display by a String and a Brake System, Journal of Robotics and Mechatronics, , Vol. 33, No. 5 pp. 1075-1081, 2021http://dx.doi.org/10.20965/jrm.2021.p1075
Satoshi Saga and Junya Kurogi. Sensing and Rendering Method of 2-Dimensional Haptic Texture, Sensors, MDPI AG, , Vol. 21, No. 16 p. 5523, 2021 : http://dx.doi.org/10.3390/s21165523
Takaya Ishimaru and Satoshi Saga. Virtual bumps display based on electrical muscle stimulation, Proceedings of IEEE Haptics Symposium 2020, 2020
Naoto Ikeda and Satoshi Saga. The relationship between the presentation area and its sensation in impulsive force display, Proceedings of IEEE Haptics Symposium 2020, 2020
Shotaro Agatsuma, Junya Kurogi, Satoshi Saga, Simona Vasilache and Shin Takahashi. Simple Generative Adversarial Network to Generate Three-axis Time-series Data for Vibrotactile Displays, Proceedings of International Conference on Advances in Computer-Human Interactions, ACHI 2020, 2020
Junya Kurogi and Satoshi Saga. Rendering Method of 2-Dimensional Vibration Presentation for Improving Fidelity of Haptic Texture, Proceedings of International Conference on Advances in Computer-Human Interactions, ACHI 2020, 2020
国内会議
際田 直樹 and 嵯峨 智. 真空ブレーキの動的制御による力覚提示手法の提案, 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, , pp. 1F2-08, 2020
木本 涼太郎 and 嵯峨 智. 温冷刺激の空間分割提示によるThermal-Grill illusion発生時間高速化手法の検証, 第25回ハプティクス研究会予稿集, , pp. 32-33, 2020
石丸 嵩也 and 嵯峨 智. 筋電気刺激に適した刺激波形の検討, 日本バーチャルリアリティ学会第25回大会論文集, , pp. 2D3-6, 2020
池田 尚登 and 嵯峨 智. 撃力提示装置の身体搭載化手法とこれに伴う提示力の評価, 日本バーチャルリアリティ学会第25回大会論文集, , pp. 2D3-6, 2020
柴尾 亮成 and 嵯峨 智. 揺動空気噴流による触覚提示手法の基礎検討, 日本バーチャルリアリティ学会第25回大会論文集, , pp. 2D3-4, 2020
富田 洋文, 嵯峨 智, 高橋 伸 and 梶本 裕之. 静電気力触覚ディスプレイを用いた複数指による触図の識別率調査, ロボティクス・メカトロニクス講演会2020予稿集, , pp. 1P1-N10, 2020
石丸 嵩也 and 嵯峨 智. 筋電気刺激による提示力の弁別閾の調査, ロボティクス・メカトロニクス講演会2020予稿集, , pp. 2A2-N08, 2020
柴尾 亮成 and 嵯峨 智. 揺動空気噴流を用いた臨場感再現手法の評価, ロボティクス・メカトロニクス講演会2020予稿集, , pp. 1P1-N07, 2020
際田 直樹 and 嵯峨 智. 全方向自律移動車と真空機構による力覚提示手法の評価, ロボティクス・メカトロニクス講演会2020予稿集, , pp. 2A1-P17, 2020
嵯峨 智. レーザ光による熱放射を利用した触覚ディスプレイにおける掌位置トラッキング, ロボティクス・メカトロニクス講演会2020予稿集, , pp. 2P1-M17, 2020
柴尾 亮成, 嵯峨 智. 揺動空気噴流を用いた臨場感提示手法の提案, 電気学会研究会資料, pp. PI-20-021, 2020
早田 颯斗, 嵯峨 智. Pseudo-Haptics環境下での実重量変化による重量知覚への影響, 電気学会研究会資料, pp. PI-20-025, 2020
加口 楓, 嵯峨 智. テクスチャ振動計測条件の違いが分類精度に与える影響, 電気学会研究会資料, pp. PI-20-026, 2020
Satoshi Saga. Thermal-Radiation-Based Haptic Display - Laser-Emission-Based Radiation Control -, Proceedings of World Haptics 2019, pp. WP2P.10, 2019
Naoto Ikeda and Satoshi Saga. Impulsive Force Display by a String and a Brake System, Proceedings of World Haptics 2019, pp. WPI.25, 2019
Hirobumi Tomita, Satoshi Saga, Hiroyuki Kajimoto and Simona Vasilacheand Shin Takahashi. An Attempt of Displaying Method by Passive Touch with Electrostatic Tactile Display, Proceedings of World Haptics 2019, pp. WPI.27, 2019
Masahiro Koga, Satoshi Saga, Shotaro Agatsuma, Junya Kurogi and Tsuyoshi Usagawa. Evaluation of Time Domain and Frequency Domain Classification Ability in Acceleration Tactile Signals, Proceedings of World Haptics 2019, pp. WP1P.30, 2019
国内会議
我妻 正太郎, 高橋 伸, 黒木 詢也, 嵯峨 智. 再帰型ニューラルネットワークを用いたGANによる触察振動生成, 電気学会研究会資料. PI= The papers of Technical Meeting on" Perception Information", IEE Japan,, Vol. 2019, No. 52, pp. 39-42, 2019
嵯峨 智. レーザ光による熱放射を利用した触覚ディスプレイのアクティブ光源による計測, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, , pp. 2A2-11, 2019
池田 尚人 and 嵯峨 智. 提示領域の面積変化による撃力提示装置の提示感変化, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, , pp. 2A2-12, 2019
黒木 詢也 and 嵯峨 智. 画像特徴量を利用した触覚振動表現において振動強度不変な重畳提示手法の検討, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, , pp. 1A4-08, 2019
石丸 嵩也 and 嵯峨 智. 筋電気刺激によるバーチャル凹凸の提示, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, , pp. 1A4-07, 2019
際田 直樹, 嵯峨 智. 全方向自律移動車と真空機構による力覚提示手法の検討, 第23回ハプティクス研究会予稿集, pp. 11-12, 2019
池田 尚登 and 嵯峨 智. 撃力提示装置の提示力向上手法の検討, 日本バーチャルリアリティ学会第24回大会論文集, pp. 2A-09, 2019
石丸 嵩也, 嵯峨 智. 筋電気刺激におけるモーターポイント推定による触覚提示の有効性, 日本バーチャルリアリティ学会第24回大会論文集, pp. 1A-09, 2019
黒木 詢也 and 嵯峨 智. 画像特徴量を利用した触覚振動表現における 重み付け変化の影響に関する検討, 日本バーチャルリアリティ学会第24回大会論文集, pp. 4A-03, 2019
嵯峨 智. レーザ光による熱放射を利用した触覚ディスプレイの提示制御の改善, 日本バーチャルリアリティ学会第24回大会論文集, pp. 5A-07, 2019
富田 洋文, 嵯峨 智, 梶本 裕之. 静電気力を用いた触覚ディスプレイ上での触覚強度と触感の調査. In Proceedings of the 2017 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, Fukushima, Japan pp.1A1-M06, 2017
嵯峨 智. 下条 誠, 前野 隆司, 篠田 裕之 & 佐野 明人 (ed.).
剪断力を利用したタッチスクリーン型触覚ディスプレイ. In 触覚認識メカニズムと応用技術-触覚センサ・触覚ディスプレイ-【増補版】, S&T出版, pp. 510-516, 2014.
嵯峨 智. 下条 誠, 前野 隆司, 篠田 裕之 & 佐野 明人 (ed.).
反射像を利用した触覚センサ. In 触覚認識メカニズムと応用技術-触覚センサ・触覚ディスプレイ-【増補版】, S&T出版, pp. 320-326, 2014.
2013年度
論文
国際会議
Satoshi Saga and Ramesh Raskar. Simultaneous geometry and texture display based on lateral force for touchscreen. In Proceedings of IEEE World Haptics 2013, 6 pages,Apr. 2013.
国内会議
嵯峨 智. 熱放射を利用した力覚ディスプレイの提案. In 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2013.
嵯峨 智. 熱放射を利用した力覚ディスプレイの光学的制御. In 第11回力触覚の提示と計算研究会, 2013.
嵯峨 智. 熱放射を利用した力覚ディスプレイ. In 日本バーチャルリアリティ学会第18回大会論文集, pp. 156-157, 2013.
嵯峨 智, 出口 光一郎. 振動触覚信号の機械学習による分類と評価. In Proceedings of the 2013 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, Tsukuba, Japan, pp. 2A2-A01, 2013.
Satoshi Saga, Naoki Kawakami and Susumu Tachi. Haptic Teaching using Opposite Force Presentation. In Conference Abstracts of World Haptics 2005 CD-ROM, 1 page, Mar. 2005.
平良 亮祐, 嵯峨 智, 岡谷 貴之,出口 光一郎. 反射型触覚センサにおける全体最適化を用いたセンサ面形状復元手法の実装. Proceedings of the 2011 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, Okayama, Japan, 4 pages, 2P1-O14, 2011.
嵯峨 智,出口 光一郎. 剪断力を用いた2.5次元触覚ディスプレイによる凹凸感提示. Proceedings of the 2011 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, Okayama, Japan, 4 pages, 2A2-P02, 2011.
小池 桃太郎, 嵯峨 智, 岡谷 貴之,出口 光一郎. 拡散光を利用したタッチパネル型反射型触覚センサの設計と実装. Proceedings of the 2011 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, Okayama, Japan, 4 pages, 2A2-O09, 2011.
阿部 広紀, 嵯峨 智, 岡谷 貴之,出口 光一郎. 移動ロボットのための物体認識と自己位置推定における視覚情報処理. Proceedings of the 2009 JSME Conference on Robotics and Mechatoronics, 4 pages, 1A1-D01, 2009.
嵯峨 智,出口 光一郎. ダイラタント流体を利用した触覚ディスプレイの検討 (第二報). Proceedings of the 2009 JSME Conference on Robotics and Mechatoronics, pp. 2P1-L04, 2009.
嵯峨 智,出口 光一郎. ダイラタント流体を利用した触覚ディスプレイの検討. 第9回 SICE システムインテグレーション部門 講演会論文集, pp. 953-954, 2008.
嵯峨 智,出口 光一郎. 反射像を用いた触覚センサと人間の触覚の対比. 第51 回自動制御連合講演会講演予稿集, pp. 1045-1048, 2008.
黒瀬 健介, 嵯峨 智, 岡本 正吾, 大野 和則,田所 諭. 不整地移動ロボットの制御手法開発支援を目的としたオンラインシミュレーション環境構築. Proceedings of the 2008 JSME Conference on Robotics and Mechatoronics, 4 pages, 2P2-B01, 2008.
嵯峨 智, 田所 諭,舘 暲. 反射型触覚センサの動的特性評価. Proceedings of the 2008 JSME Conference on Robotics and Mechatoronics, 4 pages, 1A1-H08, 2008.
嵯峨 智, 川上 直樹,舘 暲. 反力提示を利用したHaptic Teachingの学習効果. Proceedings of the 2005 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, Kobe, Japan, 4 pages, 1P2-N-038, 2005.
Outstanding Paper Award Winner at the Literati Network Awards for Excellence 2008: Satoshi Saga, Hiroyuki Kajimoto, Susumu Tachi. High-resolution tactile sensor using the deformation of a reflection image, Sensor Review
Associate Professor, Field of Computer Engineering,
Division of Informatics and Energy, Faculty of Advanced Science and Technology,
Kumamoto University
2000.04 Researcher of IS Laboratory, SECOM, Co., Ltd.
2007.03 PhD (Information Science and Technology), Graduate school of Information Science and Technology, University of Tokyo
2007.04 Assistant Professor, Division of Mechanical Engineering, Tohoku University
2008.04 Assistant Professor, Graduate School of Information Science, Tohoku University
2012.04-06 Visiting Assistant Professor, Media Lab, Massachusetts Institute of Technology (Additional Post)
2013.04-2017.09 Associate Professor, Faculty of Engineering, Information and Sysmtems, Universyt of Tsukuba
2017.10-12 Part-time Lecturer, Colleage of Media Arts, Science and Technology, School of Informatics, University of Tsukuba
2017.10- Associate Professor, Intelligent Information Technology, Divison of Environmental Science, Faculty of Advanced Science and Technology, Kumamoto University
Education
2000.03 Master (Mathematical Engineering and Information Physics)
Satoshi Saga and Naoto Ikeda. Dynamic Brake Control for a Wearable Impulsive Force Display by a String and a Brake System, Journal of Robotics and Mechatronics, , Vol. 33, No. 5 pp. 1075-1081, 2021http://dx.doi.org/10.20965/jrm.2021.p1075
Satoshi Saga and Junya Kurogi. Sensing and Rendering Method of 2-Dimensional Haptic Texture, Sensors, MDPI AG, , Vol. 21, No. 16 p. 5523, 2021 : http://dx.doi.org/10.3390/s21165523
Takaya Ishimaru and Satoshi Saga. Virtual bumps display based on electrical muscle stimulation, Proceedings of IEEE Haptics Symposium 2020, 2020
Naoto Ikeda and Satoshi Saga. The relationship between the presentation area and its sensation in impulsive force display, Proceedings of IEEE Haptics Symposium 2020, 2020
Shotaro Agatsuma, Junya Kurogi, Satoshi Saga, Simona Vasilache and Shin Takahashi. Simple Generative Adversarial Network to Generate Three-axis Time-series Data for Vibrotactile Displays, Proceedings of International Conference on Advances in Computer-Human Interactions, ACHI 2020, 2020
Junya Kurogi and Satoshi Saga. Rendering Method of 2-Dimensional Vibration Presentation for Improving Fidelity of Haptic Texture, Proceedings of International Conference on Advances in Computer-Human Interactions, ACHI 2020, 2020
Domestic Conferences
際田 直樹 and 嵯峨 智. 真空ブレーキの動的制御による力覚提示手法の提案, 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, , pp. 1F2-08, 2020
木本 涼太郎 and 嵯峨 智. 温冷刺激の空間分割提示によるThermal-Grill illusion発生時間高速化手法の検証, 第25回ハプティクス研究会予稿集, , pp. 32-33, 2020
石丸 嵩也 and 嵯峨 智. 筋電気刺激に適した刺激波形の検討, 日本バーチャルリアリティ学会第25回大会論文集, , pp. 2D3-6, 2020
池田 尚登 and 嵯峨 智. 撃力提示装置の身体搭載化手法とこれに伴う提示力の評価, 日本バーチャルリアリティ学会第25回大会論文集, , pp. 2D3-6, 2020
柴尾 亮成 and 嵯峨 智. 揺動空気噴流による触覚提示手法の基礎検討, 日本バーチャルリアリティ学会第25回大会論文集, , pp. 2D3-4, 2020
富田 洋文, 嵯峨 智, 高橋 伸 and 梶本 裕之. 静電気力触覚ディスプレイを用いた複数指による触図の識別率調査, ロボティクス・メカトロニクス講演会2020予稿集, , pp. 1P1-N10, 2020
石丸 嵩也 and 嵯峨 智. 筋電気刺激による提示力の弁別閾の調査, ロボティクス・メカトロニクス講演会2020予稿集, , pp. 2A2-N08, 2020
柴尾 亮成 and 嵯峨 智. 揺動空気噴流を用いた臨場感再現手法の評価, ロボティクス・メカトロニクス講演会2020予稿集, , pp. 1P1-N07, 2020
際田 直樹 and 嵯峨 智. 全方向自律移動車と真空機構による力覚提示手法の評価, ロボティクス・メカトロニクス講演会2020予稿集, , pp. 2A1-P17, 2020
嵯峨 智. レーザ光による熱放射を利用した触覚ディスプレイにおける掌位置トラッキング, ロボティクス・メカトロニクス講演会2020予稿集, , pp. 2P1-M17, 2020
柴尾 亮成, 嵯峨 智. 揺動空気噴流を用いた臨場感提示手法の提案, 電気学会研究会資料, pp. PI-20-021, 2020
早田 颯斗, 嵯峨 智. Pseudo-Haptics環境下での実重量変化による重量知覚への影響, 電気学会研究会資料, pp. PI-20-025, 2020
加口 楓, 嵯峨 智. テクスチャ振動計測条件の違いが分類精度に与える影響, 電気学会研究会資料, pp. PI-20-026, 2020
Satoshi Saga. Thermal-Radiation-Based Haptic Display - Laser-Emission-Based Radiation Control -, Proceedings of World Haptics 2019, pp. WP2P.10, 2019
Naoto Ikeda and Satoshi Saga. Impulsive Force Display by a String and a Brake System, Proceedings of World Haptics 2019, pp. WPI.25, 2019
Hirobumi Tomita, Satoshi Saga, Hiroyuki Kajimoto and Simona Vasilacheand Shin Takahashi. An Attempt of Displaying Method by Passive Touch with Electrostatic Tactile Display, Proceedings of World Haptics 2019, pp. WPI.27, 2019
Masahiro Koga, Satoshi Saga, Shotaro Agatsuma, Junya Kurogi and Tsuyoshi Usagawa. Evaluation of Time Domain and Frequency Domain Classification Ability in Acceleration Tactile Signals, Proceedings of World Haptics 2019, pp. WP1P.30, 2019
Domestic Conferences
我妻 正太郎, 高橋 伸, 黒木 詢也, 嵯峨 智. 再帰型ニューラルネットワークを用いたGANによる触察振動生成, 電気学会研究会資料. PI= The papers of Technical Meeting on" Perception Information", IEE Japan,, Vol. 2019, No. 52, pp. 39-42, 2019
嵯峨 智. レーザ光による熱放射を利用した触覚ディスプレイのアクティブ光源による計測, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, , pp. 2A2-11, 2019
池田 尚人 and 嵯峨 智. 提示領域の面積変化による撃力提示装置の提示感変化, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, , pp. 2A2-12, 2019
黒木 詢也 and 嵯峨 智. 画像特徴量を利用した触覚振動表現において振動強度不変な重畳提示手法の検討, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, , pp. 1A4-08, 2019
石丸 嵩也 and 嵯峨 智. 筋電気刺激によるバーチャル凹凸の提示, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, , pp. 1A4-07, 2019
際田 直樹, 嵯峨 智. 全方向自律移動車と真空機構による力覚提示手法の検討, 第23回ハプティクス研究会予稿集, pp. 11-12, 2019
池田 尚登 and 嵯峨 智. 撃力提示装置の提示力向上手法の検討, 日本バーチャルリアリティ学会第24回大会論文集, pp. 2A-09, 2019
石丸 嵩也, 嵯峨 智. 筋電気刺激におけるモーターポイント推定による触覚提示の有効性, 日本バーチャルリアリティ学会第24回大会論文集, pp. 1A-09, 2019
黒木 詢也 and 嵯峨 智. 画像特徴量を利用した触覚振動表現における 重み付け変化の影響に関する検討, 日本バーチャルリアリティ学会第24回大会論文集, pp. 4A-03, 2019
嵯峨 智. レーザ光による熱放射を利用した触覚ディスプレイの提示制御の改善, 日本バーチャルリアリティ学会第24回大会論文集, pp. 5A-07, 2019
富田 洋文, 嵯峨 智, 梶本 裕之. 静電気力を用いた触覚ディスプレイ上での触覚強度と触感の調査. In Proceedings of the 2017 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, Fukushima, Japan pp.1A1-M06, 2017
嵯峨 智. 下条 誠, 前野 隆司, 篠田 裕之 & 佐野 明人 (ed.).
剪断力を利用したタッチスクリーン型触覚ディスプレイ. In 触覚認識メカニズムと応用技術-触覚センサ・触覚ディスプレイ-【増補版】, S&T出版, pp. 510-516, 2014.
嵯峨 智. 下条 誠, 前野 隆司, 篠田 裕之 & 佐野 明人 (ed.).
反射像を利用した触覚センサ. In 触覚認識メカニズムと応用技術-触覚センサ・触覚ディスプレイ-【増補版】, S&T出版, pp. 320-326, 2014.
2013
International Conferences
Satoshi Saga and Ramesh Raskar. Simultaneous geometry and texture display based on lateral force for touchscreen. In Proceedings of IEEE World Haptics 2013, 6 pages,Apr. 2013.
Domestic Conferences
嵯峨 智. 熱放射を利用した力覚ディスプレイの提案. In 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2013.
嵯峨 智. 熱放射を利用した力覚ディスプレイの光学的制御. In 第11回力触覚の提示と計算研究会, 2013.
嵯峨 智. 熱放射を利用した力覚ディスプレイ. In 日本バーチャルリアリティ学会第18回大会論文集, pp. 156-157, 2013.
嵯峨 智, 出口 光一郎. 振動触覚信号の機械学習による分類と評価. In Proceedings of the 2013 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, Tsukuba, Japan, pp. 2A2-A01, 2013.
Satoshi Saga, Naoki Kawakami and Susumu Tachi. Haptic Teaching using Opposite Force Presentation. In Conference Abstracts of World Haptics 2005 CD-ROM, 1 page, Mar. 2005.
平良 亮祐, 嵯峨 智, 岡谷 貴之,出口 光一郎. 反射型触覚センサにおける全体最適化を用いたセンサ面形状復元手法の実装. Proceedings of the 2011 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, Okayama, Japan, 4 pages, 2P1-O14, 2011.
嵯峨 智,出口 光一郎. 剪断力を用いた2.5次元触覚ディスプレイによる凹凸感提示. Proceedings of the 2011 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, Okayama, Japan, 4 pages, 2A2-P02, 2011.
小池 桃太郎, 嵯峨 智, 岡谷 貴之,出口 光一郎. 拡散光を利用したタッチパネル型反射型触覚センサの設計と実装. Proceedings of the 2011 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, Okayama, Japan, 4 pages, 2A2-O09, 2011.
阿部 広紀, 嵯峨 智, 岡谷 貴之,出口 光一郎. 移動ロボットのための物体認識と自己位置推定における視覚情報処理. Proceedings of the 2009 JSME Conference on Robotics and Mechatoronics, 4 pages, 1A1-D01, 2009.
嵯峨 智,出口 光一郎. ダイラタント流体を利用した触覚ディスプレイの検討 (第二報). Proceedings of the 2009 JSME Conference on Robotics and Mechatoronics, pp. 2P1-L04, 2009.
嵯峨 智,出口 光一郎. ダイラタント流体を利用した触覚ディスプレイの検討. 第9回 SICE システムインテグレーション部門 講演会論文集, pp. 953-954, 2008.
嵯峨 智,出口 光一郎. 反射像を用いた触覚センサと人間の触覚の対比. 第51 回自動制御連合講演会講演予稿集, pp. 1045-1048, 2008.
黒瀬 健介, 嵯峨 智, 岡本 正吾, 大野 和則,田所 諭. 不整地移動ロボットの制御手法開発支援を目的としたオンラインシミュレーション環境構築. Proceedings of the 2008 JSME Conference on Robotics and Mechatoronics, 4 pages, 2P2-B01, 2008.
嵯峨 智, 田所 諭,舘 暲. 反射型触覚センサの動的特性評価. Proceedings of the 2008 JSME Conference on Robotics and Mechatoronics, 4 pages, 1A1-H08, 2008.
嵯峨 智, 川上 直樹,舘 暲. 反力提示を利用したHaptic Teachingの学習効果. Proceedings of the 2005 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, Kobe, Japan, 4 pages, 1P2-N-038, 2005.