研究

Google Citations

触覚ディスプレイ

• 熱放射を利用した力覚ディスプレイ
• 剪断力を用いたテクスチャ/形状同時提示ディスプレイ
• 剪断力を用いた2.5次元触覚ディスプレイ
• ダイラタント流体を用いた触覚ディスプレイ

触覚センサ

• 小型加速度センサと機械学習を用いた日常触覚情報の収集
• アクティブセンシングを用いたセンシングの高精度高ロバスト化
• Fibratus Tactile Sensor
• RefShape

力覚教示

• Haptic Video
• Haptic Teaching

視覚ディスプレイ

• スマートフォンとクラウドを利用したインタラクティブディスプレイシステム

その他

• 2021.04- 熊本大学工学部公認サークル KuMA (Kumamoto university Metaverse Architect)顧問

略歴

• 1998.03 東京大学 計数工学科 卒業
• 2000.03 東京大学大学院 計数工学専攻 博士前期課程 修了
• 2000.04 セコムIS研究所 研究員
• 2007.03 東京大学大学院 情報理工学系研究科 システム情報学専攻 博士後期課程 修了 博士(情報理工学)
• 2007.04 東北大学大学院 工学研究科 バイオロボティクス専攻 助教
• 2008.04 東北大学大学院 情報科学研究科 システム情報科学専攻 助教
• 2012.04-06 マサチューセッツ工科大学 客員助教 兼任
• 2013.05-2017.09 筑波大学 システム情報系 情報工学域 准教授
• 2017.10-12 筑波大学 情報学群 メディア創成学類 非常勤講師
• 2017.10- 熊本大学 大学院先端科学研究部 環境科学部門 知能情報工学分野 准教授
• 2018.04- 熊本大学 大学院先端科学研究部 情報・エネルギー部門 医用福祉工学分野 准教授
• 2023.04- 熊本大学 大学院先端科学研究部 情報・エネルギー部門 コンピュータ科学分野 准教授

学位

• 2000.03 修士 (計数工学)
• 2007.03 博士 (情報理工学)

2025

論文

• S. Saga and K. Shirakawa, “Investigating the Effect of Pseudo-Haptics on Perceptions Toward Onomatopoeia Text During Finger-Point Tracing,” Multimodal Technologies and Interaction, vol. 9, no. 10, p. 100, Oct. 2025, doi: 10.3390/mti9100100.

• S. Saga, “Thermal radiation-based spatial region information display,” ROBOMECH Journal, vol. 12, no. 1, p. 6, Mar. 2025, doi: 10.1186/s40648-025-00293-7.

国際会議

国内会議

• 森田小百合, 嵯峨智, “管楽器運指訓練システムにおける視覚フィードバック効果 - 性差,順  序効果に関する検証 -,” 第36回ハプティクス研究会予稿集, 3月 2026, pp. 28–31.

• 小栁紫, 嵯峨智, “静電気力触覚ディスプレイにおける速度依存項導入の影響,” 第36回ハプティクス研究会予稿集, 3月 2026, pp. 24–27.

• 安達祐輝, 嵯峨智, “細径形状記憶合金による振動触覚提示が可能な指先装着型デバイスの開発,”インタラクション2026, Mar. 2025, pp. 571--574. [Online]. Available: https://www.interaction-ipsj.org/proceedings/2026/data/bib/2A10.html

• 西村太伽, 嵯峨智, “視覚的に与えられる教師情報への追従運動における提示視点の変化が技 能向上に与える影響,” 第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, Dec. 2025, pp. 3C2-03.

• 伊福稔貴, 嵯峨智, “振動触覚提示に適した周波数帯への周波数シフトを用いた振動刺激提示 による食体験の影響の調査,”​​​​​​​ 第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, Dec. 2025, pp. 1E1-09.

• 吉本力輝, 嵯峨智, “実スタジアム環境を模した AR 環境でのスポーツ観戦における他者との 空間共有による臨場感への影響,”​​​​​​​ 第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, Dec. 2025, pp. 3C2-04.

• 山口昂太, 嵯峨智, “上腕への圧迫力と Pseudo-haptics の重畳提示による重量知覚への影響,”​​​​​​​ 第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, Dec. 2025, pp. 1E1-10.

• 秋永智輝, 嵯峨智, “周波数シフトを利用した演奏者への振動提示による鍵盤楽器の演奏体験 の変化,”​​​​​​​ 第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, Dec. 2025, pp. 3C2-05.

• 福谷海斗, 嵯峨智, “Thermal Grill 錯覚を活用した冷/熱感覚の侵害性温度感提示手法の検討,”​​​​​​​ 第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, 12月 2025, pp. 1E1-19.

• 立花太一 and 嵯峨智, “拡張現実を活用した視覚集中誘導による作業効率への影響,” in 日本バーチャルリアリティ学会大会論文集, 2025, pp. 2A2-09. Accessed: Feb. 28, 2025. [Online]. Available: https://conference.vrsj.org/ac2025/program/doc/2A2-09.pdf

• 森田小百合 and 嵯峨智, “運指の視覚化による楽器演奏訓練手法の提案,” in 日本バーチャルリアリティ学会大会論文集, 2025, pp. 1A2-03. Accessed: Feb. 28, 2025. [Online]. Available: https://conference.vrsj.org/ac2025/program/doc/1A2-03.pdf

• 斧口紘也 and 嵯峨智, “実身体を利用したバーチャルキーボード入力手法の提案,” in 日本バーチャルリアリティ学会大会論文集, 2025, pp. 2E1-06. Accessed: Feb. 28, 2025. [Online]. Available: https://conference.vrsj.org/ac2025/program/doc/2E1-06.pdf

• 前田錬 and 嵯峨智, “咬筋への筋電気刺激が食体験に与える影響,” in 日本バーチャルリアリティ学会大会論文集, 2025, pp. 2A2-08. Accessed: Feb. 28, 2025. [Online]. Available: https://conference.vrsj.org/ac2025/program/doc/2A2-08.pdf

• 福谷海斗 and 嵯峨智, “Thermal Grill 錯覚を活用した侵害性温度感提示手法の検討,” in ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2025, pp. 1A2-R03.

• 伊福稔貴 and 嵯峨智, “筋電信号を用いた振動刺激及び変調咀嚼音の同時提示による 食体験の影響の調査と解析,” in ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2025, pp. 2P1-B01.

• 山口昂太 and 嵯峨智, “上腕への圧迫力の変調提示による重量感覚への影響,” in ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2025, pp. 1A1-T03.

• 小栁紫 and 嵯峨智, “静電気力触覚ディスプレイにおける手指移動速度に応じた刺激提示手法の提案,” in ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2025, pp. 1A2-R07.

2024

論文

• S. Saga, “Thermal radiation-based spatial region information display,” ROBOMECH Journal, vol. 12, no. 1, p. 6, Mar. 2025, doi: 10.1186/s40648-025-00293-7.
• S. Saga and K. Sakae, “Sensory Perception During Partial Pseudo-Haptics Applied to Adjacent Fingers,” Multimodal Technologies and Interaction, vol. 9, no. 3, Art. no. 3, Mar. 2025, doi: 10.3390/mti9030019.

国際会議

国内会議

• 今西彪登 and 嵯峨智, “牽引力とブレーキ機構を用いた撃力による捕球感覚提示手法,” in 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2024, pp. 1A2-06.
• 小松真也 and 嵯峨智, “ソレノイド，小型振動子や大型振動子による振動刺激がキーボードの打鍵感に与える影響の調査,” in 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2024, pp. 1A6-04.
• 小野竜弥 and 嵯峨智, “時間歪曲を段階的に変化させたVRトレーニングによる技能向上への影響調査,” in 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2024, pp. 3D1-14.
• 西村太伽 and 嵯峨智, “視覚的に与えられる教師情報への追従運動が技能向上に与える影響,” in 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2024, pp. 3D1-13.
• 吉本力輝 and 嵯峨智, “実スタジアム環境を模したVR環境でのスポーツ観戦における周囲の過密度による臨場感への影響,” in 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2024, pp. 3D1-11.
• 草野早紀 and 嵯峨智, “空気噴流と小型振動子を用いた臨場感提示における音楽体験への影響比較,” in 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2024, pp. 3D1-12.
• 一丸祐介 and 嵯峨智, “逆遠近法的錯視による Pseudo Haptics 効果の検証,” in 日本バーチャルリアリティ学会大会論文集, 2024, pp. 2C2-01.
• 山口昂太 and 嵯峨智, “上腕への圧迫力の変調提示による知覚への影響,” in 日本バーチャルリアリティ学会大会論文集, 2024, pp. 1D1-07.
• 伊福稔貴 and 嵯峨智, “筋電信号を用いた振動刺激の提示による食体験の影響の調査,” in 日本バーチャルリアリティ学会大会論文集, 2024, pp. 3B2-04.
• 今西彪登 and 嵯峨智, “ブレーキ機構を用いた撃力と皮膚刺激による捕球感覚提示手法,” in ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2024, pp. 1A1-O04. doi: 10.1299/jsmermd.2024.1A1-O04.

受賞

• 熊本大学工学部優秀教育者表彰: 嵯峨 智, 情報電気工学科 ものづくり入門実習, 2024
• 熊本大学工学部優秀教育者表彰: 嵯峨 智, 情報電気工学科 フーリエ解析, 2024
• 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 SI2024 優秀講演賞 (2024.02.17): 草野早紀 and 嵯峨智, “空気噴流と小型振動子を用いた臨場感提示における音楽体験への影響比較,” in 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2024, pp. 3D1-12.
• 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 SI2024 優秀講演賞 (2024.02.17): 小野竜弥 and 嵯峨智, “時間歪曲を段階的に変化させたVRトレーニングによる技能向上への影響調査,” in 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2024, pp. 3D1-14.
• 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 SI2024 優秀講演賞 (2024.02.17): 吉本力輝 and 嵯峨智, “実スタジアム環境を模したVR環境でのスポーツ観戦における周囲の過密度による臨場感への影響,” in 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2024, pp. 3D1-11.
• IVRC2024 Seed Stage 進出: KuMA, "引っ張る！切る！ハタ揚げVR", 2024
• IVRC2024 Leap Stage 進出: KuMA, "引っ張る！切る！ハタ揚げVR", 2024
• メタバースラウンジ優秀作品賞: KuMA, "引っ張る！切る！ハタ揚げVR", メタバースラウンジ XR制作物プレゼン, 2024
• メタバースラウンジ優秀作品賞: KuMA, "Recursive Me", メタバースラウンジ XR制作物プレゼン, 2023
• ヒーローズリーグ2024 特別賞: KuMA, "Recursive Me", 2024
• 西田誠記念学生賞: KuMA, "XRコンテンツ制作，体験を通じた大学活動の啓蒙", 2024

2023

論文

• Takaya Ishimaru and Satoshi Saga. Evaluation of Electric Muscle Stimulation Method for Haptic Augmented Reality , Sensors,  MDPI AG,  , Vol. 23 , No. 4  pp. 1796, 2023​​​​​​  
• 嵯峨 智. 人間の知覚特性を考慮した触覚情報表現 , 計測と制御,  , Vol. 62 , No. 8  pp. 484-487, 2023

国際会議

• Takaya Ishimaru and Satoshi Saga. Investigation of electrode material and resolution suitable for electrical muscle stimulation, 18th International Student Conference on Advanced Science and Technology (ICAST2023),  pp. NP-021, 2023

国内会議

• 白川 款大 and 嵯峨 智. 文章のなぞり読み時に生じる Pseudo Haptics が印象に与える影響の調査, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集,  2023
• 武井 冠汰 and 嵯峨 智. 静電気力触覚ディスプレイによる指先の速度を考慮した触覚提示手法の提案, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集,  2023
• 一丸 裕介 and 嵯峨 智. 消失点の距離に応じた遠近法的錯視によるPseudo Haptics効果の検証, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集,  2023
• 榮 晃太朗 and 嵯峨 智. 多指への複数種類のPseudo-Haptics生成時の感覚知覚変容, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集,  2023  
• 小松 真也 and 嵯峨 智. 振動子，ソレノイドおよびバイブロトランスデューサによる振動刺激がキーボードの打鍵感に与える影響の調査, 日本バーチャルリアリティ学会第28回大会論文集,  pp. 2A2-02, 2023
• 榮 晃太郎 and 嵯峨 智. ハンドトラッキングによる多指へのPseudo-Haptics生起時における空中オブジェクト把持時の感覚知覚変容の調査, 日本バーチャルリアリティ学会第28回大会論文集,  pp. 1A2-06, 2023
• 小野 竜弥 and 嵯峨 智. VR トレーニング環境下における時間歪曲が技能向上に与える影響, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023,  pp. 2A1-I01, 2023
• 草野 早紀 and 嵯峨 智. 空気噴流を用いた音楽体験の臨場感提示における触覚提示部位の違いによる影響, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023,  pp. 1P1-H08, 2023
• 今西 彪登 and 嵯峨 智. 皮膚電気刺激が捕球感覚提示に与える影響, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023,  pp. 1A2-H06, 2023
• 一丸 裕介 and 嵯峨 智. 遠近法的錯視による Pseudo Haptics 効果の検証, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023,  pp. 1A1-H06, 2023

書籍

• Satoshi Saga. Narayan, R.. (Ed.)  Physical Sensors: Mechanical Sensors,  Encyclopedia of Sensors and Biosensors (First Edition) ,  Elsevier,  pp. 62-75, 2023  

受賞

• 熊本大学工学部優秀教育者表彰: 嵯峨 智, 情報電気工学科 ものづくり入門実習, 2023
• 熊本大学工学部優秀教育者表彰: 嵯峨 智, 情報電気工学科 フーリエ解析, 2023
• メタバースラウンジ優秀作品賞: KuMA, "VR花火", メタバースラウンジ XR制作物プレゼン, 2023
• メタバースラウンジニッスイ企業特別賞: KuMA, "VR花火", メタバースラウンジ XR制作物プレゼン, 2023
• 西田誠記念学生賞: KuMA, "VRコンテンツ制作，体験を通じた大学活動の啓蒙", 2023

2022

論文

• Satoshi Saga, Ryotaro Kimoto and Kaede Kaguchi. Spatiotemporal Thermal Control Effects on Thermal Grill Illusion, Sensors, , Vol. 23, No. 1, 2023 

国際会議

• Takaya Ishimaru and Satoshi Saga. Subjective sensation and force characteristics of electrical muscle stimulation due to waveform changes, 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), pp. 908-913, 2022
• Yuki Nishi and Satoshi Saga. Comparison of Vibrotactile Display and Pseudo-mastication Sound Display on Food Texture Perception, Proceedings of ACHI 2022, The Fifteenth International Conference on Advances in Computer-Human Interaction, IARIA, pp. 53-58, 2022 

国内会議

• 笠井 惇矢, 石丸 嵩也 and 嵯峨 智. テクスチャの粗滑感を軸とした触覚振動の合成, 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, pp. 1623-1626, 2022 
• 松島 周平 and 嵯峨 智. 多指の Pseudo-Haptics における硬軟感知覚向上表現, 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, pp. 2061-2063, 2022 
• 石丸 嵩也 and 嵯峨 智. 適切な筋電気刺激に必要な空間分解能の調査, 日本バーチャルリアリティ学会第27回大会論文集, pp. 2B2-1, 2022 
• 笠井 惇矢, 石丸 嵩也 and 嵯峨 智. テクスチャの主観的触感を軸とした触覚情報の合成の検証, 日本バーチャルリアリティ学会第27回大会論文集, pp. 3B3-3, 2022
• 榮 晃太郎 and 嵯峨 智. 多指に対する Pseudo-Haptics による自己受容感覚の変容, 日本バーチャルリアリティ学会第27回大会論文集, pp. 1F3-5, 2022
• 白川 款大 and 嵯峨 智. オノマトペ文字に対する Pseudo-Haptics がオノマトペの印象に与える影響, 日本バーチャルリアリティ学会第27回大会論文集, pp. 3B1-1, 2022
• 武井 冠汰 and 嵯峨 智. 静電気力を用いた触覚ディスプレイによる柔軟なテクスチャ感表現の提案, 日本バーチャルリアリティ学会第27回大会論文集, pp. 3B3-5, 2022
• 石丸 嵩也 and 嵯峨 智. 筋電気刺激に適した電極の検討, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022, 2022 
• 笠井 惇矢, 石丸 嵩也 and 嵯峨 智. Generative Adversarial Network を用いた触覚情報の合成において\合成割合が生成結果に与える影響の検証, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022, 2022
• 白川 款大 and 嵯峨 智. なぞり動作を利用した文章表示における指先への振動情報提示が記憶に与える影響, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022, 2022 
• 大野 由暁 and 嵯峨 智. 重力操作下でのテニスのスマッシュトレーニングの効果, 電気学会研究会資料, pp. PI-22-011, 2022
• 西 優己 and 嵯峨 智. 振動触覚と疑似咀嚼音が食感の知覚に与える影響の調査, 電気学会研究会資料, pp. PI-22-009, 2022 
• 武井 冠汰 and 嵯峨 智. 静電気力を用いた触覚ディスプレイによる布の質感の提示, 電気学会研究会資料, pp. PI-22-004, 2022
• 榮 晃太郎 and 嵯峨 智. 多指のPseudo Haptics表現における自己受容感覚, 電気学会研究会資料, pp. PI-22-007, 2022

書籍

• 嵯峨 智. 大西 公平 and 内村 裕. (Eds.) 熱放射による形状提示手法, ハプティクスとその応用 --力触覚の伝送・記録・再現・表示--, 16, シーエムシー出版, pp. 243-255, 2022 

受賞

• 熊本大学工学部優秀教育者表彰: 嵯峨 智, 情報電気工学科 フーリエ解析, 2022
• 夢科学探検 化血研大賞: KuMA, 2022
• ヒーローズリーグ2022 作者応援キャンペーン: KuMA, "VRで粉じん爆発", 2022

2021

論文

• Satoshi Saga and Naoto Ikeda. Dynamic Brake Control for a Wearable Impulsive Force Display by a String and a Brake System, Journal of Robotics and Mechatronics, , Vol. 33, No. 5 pp. 1075-1081, 2021  http://dx.doi.org/10.20965/jrm.2021.p1075
• Satoshi Saga and Junya Kurogi. Sensing and Rendering Method of 2-Dimensional Haptic Texture, Sensors, MDPI AG, , Vol. 21, No. 16 p. 5523, 2021 : http://dx.doi.org/10.3390/s21165523
• 富田 洋文, 嵯峨 智 and 高橋 伸. 静電気力触覚ディスプレイにおける複数指による触察の有効性の調査, ヒューマンインタフェース学会論文誌,  Vol. 23, No. 2 pp. 239-250, 2021 

国際会議

• Akinari Shibao and Satoshi Saga. Presenting non-audible vibrations of music by oscillative air jet, 2021 IEEE World Haptics Conference (WHC), pp. 583-583, 2021 

国内会議

• 赤﨑 将人 and 嵯峨 智. 音楽体験の向上を目指した視覚刺激提示手法の提案, 電気学会研究会資料, , pp. PI-21-004, 2021 
• 松島 周平 and 嵯峨 智. 多指のPseudo-Haptics表現による硬軟感覚に対する影響, 電気学会研究会資料, , pp. PI-21-005, 2021 
• 笠井 淳矢, 石丸 嵩也 and 嵯峨 智. Generative Adversarial Network におけるラベル操作による触覚振動情報の生成手法の提案, 電気学会研究会資料, , pp. PI-21-004, 2021 
• 木本 涼太郎 and 嵯峨 智. 初期温度の違いによる温冷刺激の空間分割提示によるThermal-Grill illusion発生時間の変化, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021, pp. 1P2-J10, 2021 
• 赤崎 将人 and 嵯峨 智. 3 次元映像重畳提示による音楽体験への影響, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021, pp. 2P1-l08, 2021 
• 柴尾 亮成 and 嵯峨 智. 空気噴流による臨場感の向上のための出力口径変化の検討, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021, pp. 1A1-H07, 2021 
• 笠井 惇矢, 石丸 嵩也 and 嵯峨 智. Generative Adversarial Network におけるラベル操作による触覚振動情報の変化, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021, pp. 1P3-I10, 2021 
• 松島 周平 and 嵯峨 智. 多指の Pseudo-Haptics 表現下での硬軟感覚の変化, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021, pp. 1P3-I08, 2021 
• 石丸 嵩也 and 嵯峨 智. 筋電気刺激と物理的筋刺激の知覚量の違い, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021, pp. 1P3-I06, 2021 
• 柴尾 亮成 and 嵯峨 智. 空気噴流による音楽の低周波振動再現性の検証, 日本バーチャルリアリティ学会第26回大会論文集, pp. 1B2-5, 2021 
• 笠井 惇矢, 石丸 嵩也 and 嵯峨 智. Generative Adversarial Networkにおけるラベル合成の割合変化による生成された触覚情報の変化, 日本バーチャルリアリティ学会第26回大会論文集, pp. 2E2-4, 2021
• 松島 周平 and 嵯峨 智. 多指のPseudo-Haptics表現における押下・つまみ動作に与える影響, 日本バーチャルリアリティ学会第26回大会論文集, pp. 1B3-2, 2021
• 赤崎 将人 and 嵯峨 智. 日常空間を再現した VR 映像の振動効果による音楽体験への影響, 日本バーチャルリアリティ学会第26回大会論文集, pp. 1B2-6, 2021 
• 石丸嵩也 and 嵯峨智. 入力波形による筋電気刺激の感覚の違い, 日本バーチャルリアリティ学会第26回大会論文集, pp. 1E2-5, 2021 
• 木本 涼太郎 and 嵯峨 智. 無関帯温度内外におけるThermal Grill illusionによる痛覚生起時間の変化, 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, pp. 762-764, 2021 

書籍

• 嵯峨 智. センサを用いた触覚情報の収集と機械学習によるモデリング, 人工知能を用いた五感・認知機能の可視化とメカニズム解明, 4章2節, 技術情報協会, 2021 

受賞

• 熊本大学工学部優秀教育者表彰: 嵯峨 智, 情報電気工学科 フーリエ解析, 2021
• IVRC2021 Leap Stage 進出: KuMA, "夢のもふもふ", 2021
• ヒーローズリーグ2021 ショッカソン賞: KuMA, "炎上ノ消防隊", 2021

2020

論文

• Satoshi Saga, Shotaro Agatsuma, Simona Vasilache, and Shin Takahashi. Machine Learning-based Classification and Generation of Vibrotactile Information, International Journal on Advances in Networks and Services, Vol. 13, No. 3, pp. 115-124, 2020 

国際会議

• Takaya Ishimaru and Satoshi Saga. Virtual bumps display based on electrical muscle stimulation, Proceedings of IEEE Haptics Symposium 2020, 2020
• Naoto Ikeda and Satoshi Saga. The relationship between the presentation area and its sensation in impulsive force display, Proceedings of IEEE Haptics Symposium 2020, 2020
• Shotaro Agatsuma, Junya Kurogi, Satoshi Saga, Simona Vasilache and Shin Takahashi. Simple Generative Adversarial Network to Generate Three-axis Time-series Data for Vibrotactile Displays, Proceedings of International Conference on Advances in Computer-Human Interactions, ACHI 2020, 2020
• Junya Kurogi and Satoshi Saga. Rendering Method of 2-Dimensional Vibration Presentation for Improving Fidelity of Haptic Texture, Proceedings of International Conference on Advances in Computer-Human Interactions, ACHI 2020, 2020

国内会議

• 際田 直樹 and 嵯峨 智. 真空ブレーキの動的制御による力覚提示手法の提案, 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, , pp. 1F2-08, 2020 
• 木本 涼太郎 and 嵯峨 智. 温冷刺激の空間分割提示によるThermal-Grill illusion発生時間高速化手法の検証, 第25回ハプティクス研究会予稿集, , pp. 32-33, 2020 
• 石丸 嵩也 and 嵯峨 智. 筋電気刺激に適した刺激波形の検討, 日本バーチャルリアリティ学会第25回大会論文集, , pp. 2D3-6, 2020 
• 池田 尚登 and 嵯峨 智. 撃力提示装置の身体搭載化手法とこれに伴う提示力の評価, 日本バーチャルリアリティ学会第25回大会論文集, , pp. 2D3-6, 2020 
• 柴尾 亮成 and 嵯峨 智. 揺動空気噴流による触覚提示手法の基礎検討, 日本バーチャルリアリティ学会第25回大会論文集, , pp. 2D3-4, 2020 
• 富田 洋文, 嵯峨 智, 高橋 伸 and 梶本 裕之. 静電気力触覚ディスプレイを用いた複数指による触図の識別率調査, ロボティクス・メカトロニクス講演会2020予稿集, , pp. 1P1-N10, 2020 
• 石丸 嵩也 and 嵯峨 智. 筋電気刺激による提示力の弁別閾の調査, ロボティクス・メカトロニクス講演会2020予稿集, , pp. 2A2-N08, 2020 
• 柴尾 亮成 and 嵯峨 智. 揺動空気噴流を用いた臨場感再現手法の評価, ロボティクス・メカトロニクス講演会2020予稿集, , pp. 1P1-N07, 2020 
• 際田 直樹 and 嵯峨 智. 全方向自律移動車と真空機構による力覚提示手法の評価, ロボティクス・メカトロニクス講演会2020予稿集, , pp. 2A1-P17, 2020 
• 嵯峨 智. レーザ光による熱放射を利用した触覚ディスプレイにおける掌位置トラッキング, ロボティクス・メカトロニクス講演会2020予稿集, , pp. 2P1-M17, 2020 
• 柴尾 亮成, 嵯峨 智. 揺動空気噴流を用いた臨場感提示手法の提案, 電気学会研究会資料, pp. PI-20-021, 2020
• 早田 颯斗, 嵯峨 智. Pseudo-Haptics環境下での実重量変化による重量知覚への影響, 電気学会研究会資料, pp. PI-20-025, 2020
• 加口 楓, 嵯峨 智. テクスチャ振動計測条件の違いが分類精度に与える影響, 電気学会研究会資料, pp. PI-20-026, 2020
• 古閑 将大, 嵯峨 智, 宇佐川 毅. 温冷刺激の空間分割提示によるThermal-grill錯覚の知覚時間変化, 電気学会研究会資料, pp. PI-20-031, 2020

受賞

• 熊本大学工学部優秀教育者表彰: 嵯峨 智, 情報電気工学科 フーリエ解析, 2020
• Shotaro Agatsuma, Junya Kurogi, Satoshi Saga, Simona Vasilache and Shin Takahashi. Simple Generative Adversarial Network to Generate Three-axis Time-series Data for Vibrotactile Displays, Best Paper Award, International Academy, Research, and Industry Association 受賞記事
• Junya Kurogi and Satoshi Saga. Rendering Method of 2-Dimensional Vibration Presentation for Improving Fidelity of Haptic Texture, Best Paper Award, International Academy, Research, and Industry Association 受賞記事
• 我妻 正太郎 再帰型ニューラルネットワークを用いたGANによる触察振動生成 電気学会2019年電子・情報・システム部門 技術委員会奨励賞 受賞記事

2019

国際会議

• Shotaro Agatsuma, Shin Takahashi and Satoshi Saga. Vibrotactile Signal Generation with GAN, Proceedings of International Display Workshop 2019, 2019
• Hirobumi Tomita, Shotaro Agatsuma, Ruiyun Wang, Shin Takahashi, Satoshi Saga and Hiroyuki Kajimoto. An Investigation of Figure Recognition with Electrostatic Tactile Display, Proceedings of International Conference, HCI International 2019, 2019
• Satoshi Saga. Thermal-Radiation-Based Haptic Display - Laser-Emission-Based Radiation Control -, Proceedings of World Haptics 2019, pp. WP2P.10, 2019
• Naoto Ikeda and Satoshi Saga. Impulsive Force Display by a String and a Brake System, Proceedings of World Haptics 2019, pp. WPI.25, 2019
• Hirobumi Tomita, Satoshi Saga, Hiroyuki Kajimoto and Simona Vasilacheand Shin Takahashi. An Attempt of Displaying Method by Passive Touch with Electrostatic Tactile Display, Proceedings of World Haptics 2019, pp. WPI.27, 2019
• Masahiro Koga, Satoshi Saga, Shotaro Agatsuma, Junya Kurogi and Tsuyoshi Usagawa. Evaluation of Time Domain and Frequency Domain Classification Ability in Acceleration Tactile Signals, Proceedings of World Haptics 2019, pp. WP1P.30, 2019

国内会議

• 我妻 正太郎, 高橋 伸, 黒木 詢也, 嵯峨 智. 再帰型ニューラルネットワークを用いたGANによる触察振動生成, 電気学会研究会資料. PI= The papers of Technical Meeting on" Perception Information", IEE Japan,, Vol. 2019, No. 52, pp. 39-42, 2019
• 嵯峨 智. レーザ光による熱放射を利用した触覚ディスプレイのアクティブ光源による計測, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, , pp. 2A2-11, 2019 
• 池田 尚人 and 嵯峨 智. 提示領域の面積変化による撃力提示装置の提示感変化, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, , pp. 2A2-12, 2019 
• 黒木 詢也 and 嵯峨 智. 画像特徴量を利用した触覚振動表現において振動強度不変な重畳提示手法の検討, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, , pp. 1A4-08, 2019 
• 石丸 嵩也 and 嵯峨 智. 筋電気刺激によるバーチャル凹凸の提示, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, , pp. 1A4-07, 2019 
• 際田 直樹, 嵯峨 智. 全方向自律移動車と真空機構による力覚提示手法の検討, 第23回ハプティクス研究会予稿集, pp. 11-12, 2019
• 池田 尚登 and 嵯峨 智. 撃力提示装置の提示力向上手法の検討, 日本バーチャルリアリティ学会第24回大会論文集, pp. 2A-09, 2019
• 石丸 嵩也, 嵯峨 智. 筋電気刺激におけるモーターポイント推定による触覚提示の有効性, 日本バーチャルリアリティ学会第24回大会論文集, pp. 1A-09, 2019
• 黒木 詢也 and 嵯峨 智. 画像特徴量を利用した触覚振動表現における 重み付け変化の影響に関する検討, 日本バーチャルリアリティ学会第24回大会論文集, pp. 4A-03, 2019
• 嵯峨 智. レーザ光による熱放射を利用した触覚ディスプレイの提示制御の改善, 日本バーチャルリアリティ学会第24回大会論文集, pp. 5A-07, 2019
• 黒木 詢也, 嵯峨 智. 画像情報と振動情報の対応付けを用いた触覚提示手法の検討 - AKAZE 特徴量による情報重畳 -, ロボティクス・メカトロニクス講演会2019予稿集, pp. 1P2-U05, 2019
• 我妻 正太郎, 黒木 詢也, 嵯峨 智, 高橋 伸. 振動触覚ディスプレイのためのDCGANを用いた振動生成, ロボティクス・メカトロニクス講演会2019予稿集, pp. 1P2-U04, 2019
• 富田 洋文, 嵯峨 智, 梶本 裕之, 高橋 伸. 静電気力を用いた触図ディスプレイにおける図形認識度の向上, ロボティクス・メカトロニクス講演会2019予稿集, pp. 1P2-U03, 2019
• 嵯峨 智. レーザ光による熱放射を利用した触覚ディスプレイの提示制御, ロボティクス・メカトロニクス講演会2019予稿集, pp. 1P2-T04, 2019
• 黒木 詢也, 嵯峨 智. 画像特徴量と振動情報の対応付けを用いた触覚提示手法の検討. In 火の国情報シンポジウム2019予稿集 pp.A5-2, 2019
• 石丸 嵩也, 嵯峨 智. 筋電気刺激による触覚オーグメンテッドリアリティ. In 火の国情報シンポジウム2019予稿集 pp.A5-4, 2019
• 池田 尚登, 嵯峨 智. 球技における撃力提示手法の提案. In 火の国情報シンポジウム2019予稿集 pp.A5-3, 2019

受賞

• 池田 尚登  球技における撃力提示手法の提案 情報処理学会九州支部奨励賞 受賞記事
• 黒木 詢也 剪断力の振動方向提示による触覚提示手法の検討 電気学会平成30年電子・情報・システム部門 技術委員会奨励賞 受賞記事
• 伊藤 弘一郎 3 自由度可動式タッチスクリーンにおける触力覚提示 電気学会平成30年電子・情報・システム部門 技術委員会奨励賞 受賞記事
• 富田 洋文 Toward the Modeling of Tactile Sensation on Electrostatic Tactile Display 電気科学技術奨励学生賞 受賞記事

2018

国際会議

• Hirobumi Tomita, Shin Takahashi, Satoshi Saga, Simona Vasilache, and Hiroyuki Kajimoto. Toward the Modeling of Tactile Sensation on Electrostatic Tactile Display. In Proceedings of International Display Workshop 2018, 2018
• Shotaro Agatsuma, Junya Kurogi, Satoshi Saga, Simona Vasilache, and Shin Takahashi. Signal Generation for Vibrotactile Display by Generative Adversarial Network. In Proceedings of AsiaHaptics 2018, 2018
• Satoshi Saga. Thermal-Radiation-Based Haptic Display - Laser-Emission-Based Radiation System -. In Proceedings of AsiaHaptics 2018, 2018
• Hirobumi Tomita, Satoshi Saga, Hiroyuki Kajimoto, Simona Vasilache, and Shin Takahashi. An Attempt of Displaying Softness Feeling Using Multi-ElectrodesBased Electrostatic Tactile Display. In Proceedings of AsiaHaptics 2018, 2018
• Shotaro Agatsuma, Shinji Nakagawa, Tomoyoshi Ono, Satoshi Saga, Simona Vasilache, and Shin Takahashi. Classification Method of Rubbing Haptic Information Using Convolutional Neural Network. In Proceedings of International Conference, HCI International 2018 pp.159--167, 2018
• Shotaro Agatsuma, Masafumi Nakagawa, Tomoyoshi Ono, Shin Takahashi, and Satoshi Saga. Daily Haptic Information Collection System Using ZigBee-based Microcomputer. In Proceedings of EuroHaptics 2018 pp.WIP-20, 2018
• Satoshi Saga. Thermal-Radiation-Based Haptic Display - Position and Radiation Intensity Calibration -. In Proceedings of EuroHaptics 2018 pp.WIP-18, 2018
• Hirobumi Tomita, Satoshi Saga, Hiroyuki Kajimoto, Simona Vasilache, and Shin Takahashi. A Study of Tactile Sensation and Magnitude on Electrostatic Tactile Display. In Proceedings of IEEE Haptics Symposium 2018 pp.158--162, 2018

国内会議

• 嵯峨 智. 剪断力を利用した形状とテクスチャの重畳提示と触覚ディスプレイの開発. In VR/AR技術の開発動向と最新応用事例－感覚提示技術、クロスモーダル、HMD、空中・立体ディスプレイ－ pp., 2018
• 黒木 詢也, 嵯峨 智. 画像情報と振動情報の対応づけによる触覚再現性向上の検討. In 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集 pp.1B5-07, 2018
• 嵯峨 智. レーザ光による熱放射を利用した触覚ディスプレイの熱伝達領域および提示感覚の検証. In 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集 pp.1B5-15, 2018
• 黒木 詢也, 嵯峨 智, 有次 正義. 剪断力の振動方向提示による触覚提示手法の検討. In 電気学会研究会資料. PI= The papers of Technical Meeting on Perception Information" pp.11--14, 2018
• 我妻 正太郎, 中川 真史, 小野 智哉, 高橋 伸, 志築 文太郎, 嵯峨 智. 無線型加速度センサと畳み込みニューラルネットワークを用いた触対象の分類. In ロボティクス・メカトロニクス講演会2018予稿集 pp.1P1-K14, 2018
• 黒木 詢也, 嵯峨 智. 剪断力の記録振動方向再現による触覚提示の検討. In ロボティクス・メカトロニクス講演会2018予稿集 pp.1P1-K13, 2018
• 嵯峨 智. 熱放射を利用した触覚ディスプレイのレーザ光源制御. In ロボティクス・メカトロニクス講演会2018予稿集 pp.1P1-K13, 2018
• 富田 洋文, 嵯峨 智, 高橋 伸, 梶本 裕之. 静電気力を用いた触覚ディスプレイにおける知覚強度の評価. In ロボティクス・メカトロニクス講演会2018予稿集 pp.1A1-J13, 2018

2017

国際会議

• Satoshi Saga. Lateral Force Produces Geometry and Texture Information on Touchscreen. In Proceedings of International Display Workshop 2017, 2017
• Shuta Nakamae, Shumpei Kataoka, Can Tang, Simona Vasilache, Satoshi Saga, Buntarou Shizuki, and Shin Takahashi. Children's Social Behavior Analysis System Using BLE and Accelerometer. In International Conference on Collaboration Technologies pp.153--167, 2017
• Satoshi Saga. Thermal-Radiation-Based Haptic Display - Precise Calibration System and Shape Displaying Method -. In Proceedings of IEEE World Haptics 2017 pp.WIP-112, 2017
• Hirobumi Tomita, Satoshi Saga, and Hiroyuki Kajimoto. Onomatopoeic-based Classification of Generated Sensation on Electrostatic Tactile Display. In Proceedings of IEEE WorldHaptics 2017 pp.WIP-26, 2017
• Shuta Nakamae, Shumpei Kataoka, Can Tang, Yue Pu, Simona Vasilache, Satoshi Saga, Buntarou Shizuki, and Shin Takahashi. BLE-Based Childrens Social Behavior Analysis System for Crime Prevention. In Proceedings of International Conference, HCI International 2017 pp.429-439, 2017

国内会議

• 我妻 正太郎, 中川 真史, 小野 智義, 嵯峨 智, 高橋 伸. ZigBee マイコンによる触覚情報収集と深層学習による分類手法. In 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, 2017
• 富田 洋文, 嵯峨 智, 高橋 伸, 梶本 裕之. 静電気力を用いた触覚ディスプレイにおける知覚強度と触感の調査. In 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, 2017
• 嵯峨 智, 中川 真史, 小野 智義, 潘 振雷, 張 嘉袁. ZigBeeを利用した日常の触覚情報収集. In 第18回力触覚の提示と計算研究会予稿集 pp.PI-17-054, 2017
• 嵯峨 智. 熱放射を利用した触覚ディスプレイの遠隔化. In 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集 pp.PI-17-054, 2017
• 嵯峨 智. 熱放射を利用した形状提示技術. In 狙いどおりの触覚・触感をつくる技術 pp., 2017
• 嵯峨 智, 中川 真史, 小野 智義, 潘 振雷, 張 嘉袁. ZigBee を利用した日常の触覚情報収集 (知覚情報研究会・力触覚提示デバイス). In 電気学会研究会資料. PI= The papers of Technical Meeting on Perception Information" pp.11--14, 2017
• 富田 洋文, 嵯峨 智, 梶本 裕之, 高橋 伸. 静電気力を用いた触覚ディスプレイにおけるオノマトペによる触感と知覚強度の調査およびモデル化. In 第19回力触覚の提示と計算研究会予稿集 pp.HDC19-3, 2017
• 我妻 正太郎, 中川 真史, 小野 智義, 嵯峨 智, 高橋 伸. 小型無線マイコンを利用した日常の触覚情報の収集と分類. In 日本バーチャルリアリティ学会第22回大会論文集 pp.1D1-05, 2017
• 嵯峨 智. 熱放射を利用した触覚ディスプレイの放射強度制御. In 日本バーチャルリアリティ学会第22回大会論文集 pp.33A-04, 2017
• 富田 洋文, 嵯峨 智, 梶本 裕之. 静電気力を用いた触覚ディスプレイ上での触覚強度と触感の調査. In Proceedings of the 2017 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, Fukushima, Japan pp.1A1-M06, 2017
• 古田島 裕斗, 嵯峨 智, 高橋 伸, 田中 二郎. 電子書籍の操作性向上を目指した紙書籍ナビゲーションの再現手法. In 第 172回 ヒューマンコンピュータインタラクション研究会, 2017
• 村田 主磨, 富田 洋文, 嵯峨 智, 志築 文太郎, 高橋 伸. Ubi-Space: スペースキー上での親指スライドを用いたメニューコマンド入力手法. In 第 172回 ヒューマンコンピュータインタラクション研究会, 2017
• 中川 真史, 小野 智義, 潘 振雷, 張 嘉袁, 嵯峨 智. 加速度センサ付き省電力小型マイコンと機械学習用いた簡易防犯システム. In インタラクション2017, 2017
• 馬場 南実, 嵯峨 智, 志築 文太郎, 高橋 伸. 肩の筋疲労測定を用いた姿勢改善支援システムの検討. In 第 171回 ヒューマンコンピュータインタラクション研究会 pp., 2017

2016

国際会議

• Satoshi Saga. Thermal-Radiation-Based Haptic Display - Calibration and Shape display -. In Proceedings of AsiaHaptics 2016, 2016.
• Hirobumi Tomita, Satoshi Saga & Hiroyuki Kajimoto. Multi-Electrodes-based Electrostatic Tactile Display. In Proceedings of AsiaHaptics 2016, 2016.
• Satoshi Saga. Calibration Method of Thermal-Radiation-Based Haptic Display. In Proceedings of EuroHaptics2016, 2016.
• Takahiro Shitara, Yuriko Nakai, Haruya Uematsu, Vibol Yem, Hiroyuki Kajimoto & Satoshi Saga. Reconsideration of Ouija Board Motion in Terms of Haptics Illusions. In Proceedings of EuroHaptics2016, 2016. 

国内会議

• 設楽 幸寛, 中井 優理子, 植松 遥也, Yem Vibol, 梶本 裕之 & 嵯峨 智. 観念運動を用いた擬似力覚提示の検討（第2報） ―指置き型デバイス2.5次元ディスプレイでの検証―. In インタラクション2016予稿集, pp. 2C54, 2016.
• 嵯峨 智. 熱放射を利用した触覚ディスプレイのキャリブレーション手法. In ロボティクス・メカトロニクス講演会2016予稿集, 2016. 
• 嵯峨 智. 熱放射を利用した触覚ディスプレイのキャリブレーション. In 日本バーチャルリアリティ学会第21回大会論文集, pp. 33A-04, 2016. 
• 設楽 幸寛, 中井 優理子, 植松 遥也, Yem Vibol, 梶本 裕之 & 嵯峨 智. 観念運動を用いた擬似力覚提示 ( 第 3 報 )-1 自由度リニアレールを用いた検証. In 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, 2016.
• 嵯峨 智. 熱放射を利用した触覚ディスプレイによる形状提示手法. In 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, 2016.
• 富田 洋文, 嵯峨 智 & 梶本 裕之. 多電極での静電気力を利用した触覚ディスプレイによる形状提示手法の提案. In 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, 2016.
• 鏑木 寛史, 神場 知成, 村上 隆浩, 嵯峨 智 & 田中 二郎. 消極的なメンバー間でも利用できるグループ休憩自動提案システム. In 第 169回 ヒューマンコンピュータインタラクション研究会, 2016.

書籍

• Hiroyuki Kajimoto, Satoshi Saga & Masashi Konyo (ed.). Pervasive Haptics. Ch. 19 Springer, 2016.
• Satoshi Saga. Hiroyuki Kajimoto, Satoshi Saga & Masashi Konyo (ed.). Lateral-Force-Based Tactile Display. In Pervasive Haptics, Springer, pp. 111-120, 2016.
• Satoshi Saga. Hiroyuki Kajimoto, Satoshi Saga & Masashi Konyo (ed.). Reflection-Image-Based Tactile Sensor. In Pervasive Haptics, Springer, pp. 157-165, 2016. 
• Satoshi Saga. Hiroyuki Kajimoto, Satoshi Saga & Masashi Konyo (ed.). Bidirectionality of Haptics. In Pervasive Haptics, Springer, pp. 275-283, 2016. 

受賞

• インタラクティブ発表賞 (PC推薦): 設楽 幸寛，中井 優理子，植松 遥也，Yem Vibol，梶本 裕之，嵯峨 智. “観念運動を用いた擬似力覚提示の検討（第2報） ―指置き型デバイス2.5次元ディスプレイでの検証―,” インタラクション2016, 2016

2015

国際会議

• Satoshi Saga, Ryota Oki, Shusuke Kawagoe, Wanjia Zheng & Jiacheng Sun. AR-Technology-Based Locationing System for Interactive Content. In Proceedings of International Conference, HCI International 2015, pp. 519-524, 2015.
• Satoshi Saga. Thermal-Radiation-Based Haptic Display :Basic Concept. In Proceedings of IEEE World Haptics 2015, 2015.

国内会議

• 嵯峨 智. 熱放射を利用した触覚ディスプレイの空間温度制御手法. In 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, pp. 885-887, 2015.
• 嵯峨 智. 熱放射を利用した触覚ディスプレイの質感と提示方式の検討. In 第16回力触覚の提示と計算研究会予稿集, pp. 3-4, 2015. 
• 渡辺 知恵美, 嵯峨 智, 永瀬 美穂, 河辺 徹 & 田中 二郎. システム開発系PBL教育での組織的メンタリングのための情報共有. In 研究報告ドキュメントコミュニケーション(DC), 2015.
• 嵯峨 智. 熱放射を利用した力覚ディスプレイの空間温度制御. In 日本バーチャルリアリティ学会第20回大会論文集, pp. 287-289, 2015.
• 嵯峨 智, 渡辺 知恵美, 河辺 徹, 三末 和男, 北川 博之 & 田中 二郎. 筑波大学におけるプロダクトディスカバリーの事例紹介とその評価. In 日本ソフトウェア科学会予稿集, 2015.
• 嵯峨 智, 渡辺 知恵美, 河辺 徹, 三末 和男, 北川 博之 & 田中 二郎. 筑波大学におけるプロダクトディスカバリーの実践. In 教育システム情報学会予稿集, pp. 193-194, 2015.
• 大木 遼太, 河越 嵩介, 孫 嘉成, 鄭 万嘉 & 嵯峨 智. スマートフォンとクラウドを利用したインタラクティブディスプレイシステムの提案. In インタラクション2015予稿集, pp. 530-534, 2015.
• 大野 誠, 深津 佳智, 木下 覚, 三浦 忠善, 嵯峨 智, 志築 文太郎 & 田中 二郎. コロコロプラグ: 長さを �れるイヤホンジャックアクセサリ. In インタラクション2015予稿集, pp. 872-873, 2015.

2014

論文

• Satoshi Saga, Ryosuke Taira and Koichiro Deguchi. Precise Shape Reconstruction by Active Pattern in Total-Internal-Reflection-Based Tactile Sensor. IEEE Transaction on Haptics, Vol. 7, No. 1, pp. 67-77, 2014. 

国際会議

• Satoshi Saga. HeatHapt:Thermal-Radiation-Based Haptic Display. In Proceedings of AsiaHaptics 2014, 2014.

国内会議

• 林 隆介, 嵯峨 智. 視覚誘発神経活動を使った義手の精緻制御のためのBMIをめざして. In 第37回日本神経科学大会予稿集, pp. P2-372, 2014.
• 嵯峨 智. 熱放射を利用した触覚ディスプレイの実装. In 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2014.
• 嵯峨 智. 熱放射を利用した力覚ディスプレイシステムにおける手形状追跡. In 第13回力触覚の提示と計算研究会, 2014.
• 嵯峨 智. 熱放射を利用した力覚ディスプレイシステムの設計. In 日本バーチャルリアリティ学会第19回大会論文集, pp. 525-528, 2014.
• 嵯峨 智. 熱放射を利用した触覚ディスプレイの熱制御手法. In Proceedings of the 2014 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, Toyama, Japan, pp. 3P2-E05, 2014.

その他

• 嵯峨 智. 廣瀬 通隆 他 (ed.). 次世代タッチパネル展望. Ch. 6 エヌティーエス, pp. 287-296, 2014.
• 嵯峨 智. 最上 公彦 他 (ed.). 月刊 研究開発リーダー 2013年10月号. 技術情報協会, 2014.
• 嵯峨 智. 下条 誠, 前野 隆司, 篠田 裕之 & 佐野 明人 (ed.).
  剪断力を利用したタッチスクリーン型触覚ディスプレイ. In 触覚認識メカニズムと応用技術-触覚センサ・触覚ディスプレイ-【増補版】, S&T出版, pp. 510-516, 2014.
• 嵯峨 智. 下条 誠, 前野 隆司, 篠田 裕之 & 佐野 明人 (ed.).
  反射像を利用した触覚センサ. In 触覚認識メカニズムと応用技術-触覚センサ・触覚ディスプレイ-【増補版】, S&T出版, pp. 320-326, 2014. 

 

2013年度

論文

国際会議

• Satoshi Saga and Ramesh Raskar. Simultaneous geometry and texture display based on lateral force for touchscreen. In Proceedings of IEEE World Haptics 2013, 6 pages, Apr. 2013.

国内会議

• 嵯峨 智. 熱放射を利用した力覚ディスプレイの提案. In 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2013.
• 嵯峨 智. 熱放射を利用した力覚ディスプレイの光学的制御. In 第11回力触覚の提示と計算研究会, 2013.
• 嵯峨 智. 熱放射を利用した力覚ディスプレイ. In 日本バーチャルリアリティ学会第18回大会論文集, pp. 156-157, 2013.
• 嵯峨 智, 出口 光一郎. 振動触覚信号の機械学習による分類と評価. In Proceedings of the 2013 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, Tsukuba, Japan, pp. 2A2-A01, 2013.

2012年以前

論文

• Shogo Okamoto, Masashi Konyo, Satoshi Saga, and Satoshi Tadokoro, Detectability and Perceptual Consequences of Delayed Feedback in a Vibrotactile Texture Display, IEEE Transactions on Haptics, vol. 2, issue 2, pp. 73-84, 2009.
• Satoshi Saga, Hiroyuki Kajimoto, and Susumu Tachi. High-resolution Tactile Sensor using the Deformation of a Reflection Image. Sensor Review, Vol. 27, pp. 35-42, 2006.
• 嵯峨 智, 梶本 裕之, 舘 暲. Haptic Video -インピーダンス情報を活用した作業環境記録再生手法-. 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol. 11, No. 4, pp. 487-495, 2006.
• 嵯峨 智，川上 直樹，舘 暲. 力覚の主体性を活用した教示手法に関する研究, 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol. 10, No. 3, pp. 363-369, 2005.
• 出口 光一郎, 鏡 慎吾, 嵯峨 智, 本谷 秀堅. 能動カメラによる運動物体追跡と実時間3次元形状復元. 計測自動制御学会論文集, Vol. 35, No. 5, pp. 675-683, 1999.

国際会議

• Satoshi Saga and Ramesh Raskar. Feel through window: Simultaneous geometry and texture display based on lateral force. In Conference Abstracts and Applications of SIGGRAPH ASIA 2012, Singapore, 2012.
• Satoshi Saga and Koichiro Deguchi. Lateral-force-based 2.5-dimensional tactile display for touch screen. In Proceedings of Haptics Symposium 2012, 2012.
• Ryosuke Taira, Satoshi Saga, Takayuki Okatani and Koichiro Deguchi. Optimum method for real-time reconstruction of sensor surface in total-internal-reflection based tactile sensor. In Proceedings of IEEE World Haptics Conference 2011, pp. 329-334, Jun. 2011.
• Momotaro Koike, Satoshi Saga, Takayuki Okatani and Koichiro Deguchi. Sensing method of total-internal-reflection-based tactile sensor. In Proceedings of IEEE World Haptics 2011, pp. 615-619, Jun. 2011.
• Satoshi Saga and Koichiro Deguchi. Dilatant fluid based tactile display -Basic concept-. In Proceeding of IEEE Haptics Symposium 2010, pp. 309-312, Mar. 2010.
• Ryosuke Taira, Satoshi Saga, Takayuki Okatani and Koichiro Deguchi. 3D reconstruction of reflective surface on reflection type tactile sensor using constraints of geometrical optics. In Proceedings of SICE Annual Conference 2010 in Taiwan, pp. 3144-3149, Aug. 2010.
• Eisuke Ito, Satoshi Saga, Takayuki Okatani and Koichiro Deguchi. GPU-based High-Speed and High-Precision Visual Tracking. In Proceedings of SICE Annual Conference 2010 in Taiwan, pp. 2151-2154, Aug. 2010.
• Kazuna. Sawata, Masashi. Konyo, Satoshi. Saga, Satoshi. Tadokoro and Koichi. Osuka. Sliding motion control of active flexible cable using simple shape information. In Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA’09), pp. 3736-3742, May 2009.
• Satoshi Saga, Masashi Konyo and Koichiro Deguchi. Comparison of spatial and temporal characteristic between reflection-type tactile sensor and human cutaneous sensation. In Proceedings of 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, pp. 22-27, Sep. 2009.
• Satoshi Saga, Satoshi Tadokoro and Susumu Tachi. Dynamic conditions of reflection-type tactile sensor. In Haptics: Perception, Devices and Scenarios (Proceedings of 6th International Conference, EuroHaptics 2008), pp. 464-473, Jun. 2008.
• Shogo Okamoto, Kensuke Kurose, Satoshi Saga, Kazunori Ohno and Satoshi Tadokoro. Validation of Simulated Robots with Realistically Modeled Dimensions and Mass in USARSim. In Proceedings of 2008 IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics (SSRR’08), pp. 77-82, Oct. 2008.
• Shogo Okamoto, Masashi Konyo, Satoshi Saga and Satoshi Tadokoro. Identification of Cutaneous Detection Thresholds against Time-delay Stimuli for Tactile Displays. In Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation 2008, pp. 220-225, May 2008.
• Naoki Midorikawa, Kazunori Ohno, Satoshi Saga and Satoshi Tadokoro. Development of On-Line Simulation System for Multi Camera Based Wide Field of View Display. In Proceedings of 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 2097-2102, Sep. 2008.
• Kensuke Kurose, Satoshi Saga, Shogo Okamoto, Kazunori Ohno and Satoshi Tadokoro. Designing of online simulation environment for development control algorithms for robots operating in rough terrains. In Proceedings of 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 2091-2096, Sep. 2008.
• Satoshi Saga, Shinobu Kuroki and Susumu Tachi. Fibratus tactile sensor using reflection image -The requirements of fibratus tactile sensor-. In Proceedings of 16th International Symposium on Measurement and Control in Robotics, Warsaw, Poland, 10 pages, Jun. 2007.
• Satoshi Saga, Shinobu Kuroki, Naoki Kawakami and Susumu Tachi. Fibratus tactile sensor using reflection on an optical lever. In Conference Abstracts and Applications of SIGGRAPH2007, San Diego, America, 4 pages, Aug. 2007.
• Satoshi Saga, Takeshi Morooka, Hiroyuki Kajimoto and Susumu Tachi. High-Resolution Tactile Sensor Using The Movement of Reflected Image. In Proceedings of EuroHaptics 2006, pp. 81-86, Jul. 2006.
• Satoshi Saga, Kevin Vlack, Hiroyuki Kajimoto and Susumu Tachi. Haptic Video. In Conference Abstracts and Applications of SIGGRAPH2005, DVD-ROM, 1 page, Aug. 2005.
• Satoshi Saga, Naoki Kawakami and Susumu Tachi. Haptic Teaching using Opposite Force Presentation. In Conference Abstracts of World Haptics 2005 CD-ROM, 1 page, Mar. 2005.

国内会議

• 嵯峨 智, Ramesh Raskar. 剪断力による形状とテクスチャの重畳提示手法. インタラクション2013予稿集, pp. 119-124, 2013. Ustream 23分くらいから
• 嵯峨 智，出口 光一郎. 振動触覚信号の機械学習による分類. 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp. 2058-2061, 2012.
• 嵯峨 智，Ramesh Raskar. 剪断力によるテクスチャ情報提示手法. 日本バーチャルリアリティ学会第17回大会論文集, pp. 393-396, 2012.
• 平良 亮祐, 嵯峨 智, 岡谷 貴之，出口 光一郎. 反射型触覚センサにおける擬似的な零位法を用いたアクティブパターンの実装. 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp. 618-621, 2011.
• 嵯峨 智，出口 光一郎. 剪断力を用いた2.5 次元触覚ディスプレイによる凹凸感提示手法の評価. 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp. 675-678, 2011.
• 小見 耕太郎, 嵯峨 智, 岡谷 貴之，出口 光一郎. 反射型触覚センサにおけるフォトディテクタ配置の設計と実装. 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp. 614-617, 2011.
• 嵯峨 智，出口 光一郎. 剪断力を用いた2.5 次元触覚ディスプレイにおける定量的凹凸感提示. 第7回力触覚の提示と計算研究会, 4 pages, HDC7-2, 2011.
• 嵯峨 智，出口 光一郎. 剪断力を用いた2.5次元触覚ディスプレイにおける実環境提示. エンタテインメントコンピューティング2011予稿集, 4 pages, 07A-03, 2011.
• 嵯峨 智， 出口 光一郎. 剪断力を用いた2.5次元触覚ディスプレイにおける定量的凹凸感提示手法. 日本バーチャルリアリティ学会第16回大論文集, pp. 726-729, 2011.
• 平良 亮祐, 嵯峨 智, 岡谷 貴之，出口 光一郎. 反射型触覚センサにおける最適なイメージパターンの検討. 日本バーチャルリアリティ学会第16 回大会論文集, pp. 221-224, 2011.
• 嵯峨 智，出口 光一郎. 剪断力を用いた2.5次元触覚ディスプレイによる凹凸感提示手法の検討. 日本機械学会年次大会講演論文集, 5 pages, S153021, 2011.
• 嵯峨 智，出口 光一郎. 剪断力を用いた2.5次元触覚ディスプレイにおける空間凹凸知覚. ヒューマンインタフェースシンポジウム2011予稿集, 2011.
• 小見 耕太郎, 嵯峨 智, 岡谷 貴之，出口 光一郎. 光学式触覚/近接覚センサにおける全反射方式と拡散反射方式の比較. 日本バーチャルリアリティ学会第16 回大会論文集, pp. 215-218, 2011.
• 平良 亮祐, 嵯峨 智, 岡谷 貴之，出口 光一郎. 反射型触覚センサにおける全体最適化を用いたセンサ面形状復元手法の実装. Proceedings of the 2011 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, Okayama, Japan, 4 pages, 2P1-O14, 2011.
• 嵯峨 智，出口 光一郎. 剪断力を用いた2.5次元触覚ディスプレイによる凹凸感提示. Proceedings of the 2011 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, Okayama, Japan, 4 pages, 2A2-P02, 2011.
• 小池 桃太郎, 嵯峨 智, 岡谷 貴之，出口 光一郎. 拡散光を利用したタッチパネル型反射型触覚センサの設計と実装. Proceedings of the 2011 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, Okayama, Japan, 4 pages, 2A2-O09, 2011.
• 平良 亮祐, 嵯峨 智, 岡谷 貴之，出口 光一郎. 反射型触覚センサにおける最適化を用いた実時間形状復元手法の改善. 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp. 1798-1801, 2010.
• 小池 桃太郎, 嵯峨 智, 岡谷 貴之，出口 光一郎. 拡散光を利用したタッチパネル型反射型触覚センサの設計と評価. 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp. 1794-1797, 2010.
• 嵯峨 智，出口 光一郎. タッチパネルインタフェースにおける剪断力による2.5次元触覚提示についての検討. 第5回力触覚の提示と計算研究会, 4 pages, HDC5-3, 2010.
• 平良 亮祐, 嵯峨 智, 岡谷 貴之，出口 光一郎. 反射型触覚センサにおける最適化を用いた実時間形状復元手法. 日本バーチャルリアリティ学会第15 回大会論文集, pp. 78-81, 2010.
• 小池 桃太郎, 嵯峨 智, 岡谷 貴之，出口 光一郎. 拡散光を利用したタッチパネル型反射型触覚センサの設計. 日本バーチャルリアリティ学会第15 回大会論文集, pp. 74-77, 2010.
• 平良 亮祐, 嵯峨 智, 岡谷 貴之，出口 光一郎. 反射型触覚センサにおける汎用性の高い形状復元手法の提案. Proceedings of the 2010 JSME Conference on Robotics and Mechatoronics, 4 pages, 1A1-D07, 2010.
• 細道 祥吾, 嵯峨 智，出口 光一郎. 拡散光を利用した反射型触覚センサの設計と評価. 第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, pp. 1049-1052, 2009. (SI2009 優秀講演賞)
• 嵯峨 智. ハプティックとエンタテインメント. 第3回横幹連合コンファレンス予稿集, 4 pages, 2A2-5, 2009.
• 細道 祥吾, 嵯峨 智，出口 光一郎. 反射型触覚センサにおける拡散光パターンシミュレーション. 日本バーチャルリアリティ学会第14回大会論文集, 4 pages, 3D4-2, 2009.
• 木村 知了, 嵯峨 智, 岡谷 貴之，出口 光一郎. 食器片付けロボットのための対象物およびロボットカメラの位置認識. 計測自動制御学会東北支部45周年記念学術講演会予稿集, 2009.
• 吉田 孝弘, 嵯峨 智, 岡谷 貴之，出口 光一郎. 視体積交差法を用いた線状構造物の三次元認識. 情報処理学会研究報告, Vol. 2009-CVIM-167, No. 14, 2009.
• 阿部 広紀, 嵯峨 智, 岡谷 貴之，出口 光一郎. 移動ロボットのための物体認識と自己位置推定における視覚情報処理. Proceedings of the 2009 JSME Conference on Robotics and Mechatoronics, 4 pages, 1A1-D01, 2009.
• 嵯峨 智，出口 光一郎. ダイラタント流体を利用した触覚ディスプレイの検討 (第二報). Proceedings of the 2009 JSME Conference on Robotics and Mechatoronics, pp. 2P1-L04, 2009.
• 嵯峨 智，出口 光一郎. ダイラタント流体を利用した触覚ディスプレイの検討. 第9回 SICE システムインテグレーション部門 講演会論文集, pp. 953-954, 2008.
• 嵯峨 智，出口 光一郎. 反射像を用いた触覚センサと人間の触覚の対比. 第51 回自動制御連合講演会講演予稿集, pp. 1045-1048, 2008.
• 嵯峨 智, 昆陽 雅司，出口 光一郎. 反射像を用いた触覚センサにおける微少変位の検出. 日本バーチャルリアリティ学会第13 回大会論文集, pp. 393-396, 2008.
• 黒瀬 健介, 嵯峨 智, 岡本 正吾, 大野 和則，田所 諭. 不整地移動ロボットの制御手法開発支援を目的としたオンラインシミュレーション環境構築. Proceedings of the 2008 JSME Conference on Robotics and Mechatoronics, 4 pages, 2P2-B01, 2008.
• 嵯峨 智, 田所 諭，舘 暲. 反射型触覚センサの動的特性評価. Proceedings of the 2008 JSME Conference on Robotics and Mechatoronics, 4 pages, 1A1-H08, 2008.
• 岡本 正吾, 昆陽 雅司, 嵯峨 智，田所 諭. 皮膚感覚呈示における時間遅れの影響調査と検知限の同定. 第13回ロボティクスシンポジア, 講演会論文集, pp. 153-158, 2008. (日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMEC表彰，第13回ロボティクスシンポジア優秀論文賞)
• 嵯峨 智, 黒木 忍，舘 暲. 反射像を用いた毛���触覚センサ. Proceedings of the 2007 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, Akita, Japan, 4 pages, 1A2-B11, 2007.
• 嵯峨 智，田所 諭.. 反射像を利用した触覚センサの高速化. 日本バーチャルリアリティ学会第12回大会予稿集, pp. 187-190, 2007.
• 嵯峨 智, 田所 諭，舘 暲. 反射型触覚センサの静的特性評価と毛状触覚センサの提案. 第8回 SICE システムインテグレーション部門 講演会論文集, pp. 497-498, 2007.
• 嵯峨 智, 諸岡 孟, 梶本 裕之，舘 暲. 反射像の移動を用いる高解像度触覚センサ. Proceedings of the 2006 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 4 pages, 2P2-B06, 2006.
• 嵯峨 智, 梶本 裕之，舘 暲. 反射像を利用した高解像度触覚センサ -アクティブパターンの検討-. 日本バーチャルリアリティ学会第11回大会論文集, pp. 267-270, 2006. (学術奨励賞)
• 嵯峨 智, 梶本 裕之，舘 暲. 反力提示を利用したHaptic Teaching への視覚情報の付加とVisual Captureの影響. 日本バーチャルリアリティ学会第10回大会論文集, pp. 65-68, 2005.
• 嵯峨 智, 川上 直樹，舘 暲. 反力提示を利用したHaptic Teachingの学習効果. Proceedings of the 2005 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, Kobe, Japan, 4 pages, 1P2-N-038, 2005.
• 嵯峨 智, 河根 拓文, 野村 宜邦, 前田 太郎，舘 暲. 上肢と眼球の感覚統合過程. 第14回生体・生理工学シンポジウム論文集, Vol. 282-1, pp. 243-246, 1999.

• 出口 光一郎, 鏡 慎吾, 嵯峨 智，本谷 秀堅. 能動カメラによる運動物体追跡と実時間3次元形状復元. 情報処理学会研究報告． CVIM, Vol. 98, No. 46, pp. 57-64, 1998.

受賞

• Best Paper Candidate at Haptics Symposium 2012 “Lateral-force-based 2.5-dimensional tactile display for touch screen”, 2012
• ヒューマンインタフェース学会特別賞, 2011
• 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 SI2009 優秀講演賞 (2010.03.23): 細道 祥吾, 嵯峨 智, 出口 光一郎. 拡散光を利用した反射型触覚センサの設計と評価. In 第10回 SICE システムインテグレーション部門 講演会論文集, 2009
• 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMEC表彰 (2009.05.25): 岡本 正吾, 昆陽 雅司, 嵯峨 智, 田所 諭, 皮膚感覚呈示における時間遅れの影響調査と検知限の同定, 第13回ロボティクスシンポジア, 講演会論文集, pp. 153-158, 琴平, 2008. 
• 第13回ロボティクスシンポジア優秀論文賞 (2008.3.16): 岡本 正吾, 昆陽 雅司, 嵯峨 智, 田所 諭, 皮膚感覚呈示における時間遅れの影響調査と検知限の同定, 第13回ロボティクスシンポジア, 講演会論文集, pp. 153-158, 琴平, 2008. 
• Outstanding Paper Award Winner at the Literati Network Awards for Excellence 2008: Satoshi Saga, Hiroyuki Kajimoto, Susumu Tachi. High-resolution tactile sensor using the deformation of a reflection image, Sensor Review
• 学術奨励賞: 嵯峨 智，梶本 裕之，舘 暲. "反射像の移動を用いる高解像度触覚センサ--アクティブパターンの検討--", 日本バーチャルリアリティ学会第11回大会, 2006. 
  

招待講演

• 嵯峨 智. 触覚とエンタテインメント 触覚研究概論 -計測と提示の双方向性-. CEDEC2012, 2012.
• 嵯峨 智. 触覚インタフェースの双方向性. 触覚技術の基礎と応用--ヒトの触覚理解からヒューマンマシンインタフェースやロボットへの応用まで--, 2012.
• 嵯峨 智. 触覚インタフェースの双方向性. 触覚技術の基礎と応用--ヒトの触覚理解からヒューマンマシンインタフェースやロボットへの応用まで--, 2011.
  嵯峨 智. 触覚ユーザー・インタフェースの基礎とその応用・例. 日本テクノセンターセミナー資料, 2010.
• 嵯峨 智. ヒトの触覚特性から考える触覚インタフェースの双方向性 －触覚センシングの実際と，センサに求められる能力と活用－. 触覚ユーザー・インタフェース－新たなユーザー体験実現に向けた製品設計のための指針－ (NEアカデミー), 2010.
• 嵯峨 智. 触覚からひらく人工現実と形の世界. 第69回 形の科学会シンポジウム予稿集, 2010.

 

博士論文

• 嵯峨 智. 触力覚を伴う作業の記録と再生に関する研究 東京大学, 2007.